Drone6 Google Earth를 이용한 드론 비행경로 설정 구글 어스를 실행한후 비행경로를 설정할 장소를 검색하고 위에서 경로를 설정할 툴을 선택하고 (ex 다각형추가) 경로를 지정한후 다음과 같이 속성을 통해 드론이 지상에서 뜰 정도, 범위안의 색상 등을 지정할 수 있다 이를 파일로 저장하면 해당 디렉토리에 저장이 되며 이 파일을 실행하여 비행경로를 확인할 수 있다 2022. 8. 2. PIX4D Mapper를 이용한 포인트 클라우드 및 3D Model 생성하기 1. 실습데이터를 새 프로젝트로 3D 모델로 만들기 새프로젝트 > 이미지 디렉토리 선택 > 처리옵션 선택 ( 3D Maps, 3D Models등) 처리 시작을 누르면 자동으로 진행됨 (다수의 이미지에서 특징점 , key point를 추출) 이때 시작을 누르기 전 처리 중 옵션을 눌려 기본 옵션을 설정해줘야 함 키포인트 이미지 스케일 최대 내보내기 설정해주기등등...etc 파란색 : 카메라 빨간색 : 켈레브레이션 되지않은 정보 초록색 : 켈레브레이션된 정보 해당 정보를 애니메이션화 하기위해 일단 카메라를 꺼준후 비디오 버튼을 눌러 생성하면 사용자 기록 : 내가 설정하는 포인트 계산된 카메라 : 드론이 찍은 포인트 사용자 기록으로 할 경우 이동경로를 설정할때마다 기록해주고 몇초짜리로 만들지, 얼마나 빠르게 .. 2022. 8. 2. 리눅스 설치 2 (VMWare 에 Ubuntu 20.04 LTS 설치하기) iso 파일 삽입 (ubuntu) full name : id 보호를 위한 name user name : id disk 사이즈 설정 이런식으로 설치가 진행됨 ------------------------------------------------------------------------------------------- 이후 하단의 Show Applications에서 터미널을 실행하고 px4 환경 구축을 위해 sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install git sudo apt install git –y sudo apt install net-tools (ifconfig 확인을 위해) ifconfig (ip확인-->>inet ???.???.???.??? 이런식으로 .. 2022. 7. 12. 리눅스 설치 1 (Virtual Box 에 Ubuntu 20.04 LTS 설치하기) 1. https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads 에서 VirtualBox 다운받기 (windows hosts 파일 찾아서) 2. Ubuntu 20.04 LTS 를 설치 하기 위해 새로운 가상머신을 만들 것입니다. “새로만들기”를 클릭 종류 리눅스 버젼 우분투로 맞춰주고 그대로 쭉쭉 넘기다가 고정크기로 설정을 바꿔주고 가상디스크가 만들어지길 기다린다 완성된 가상디스크에서 설정을 누르고 고급 설정을 양방향으로 바꿔주고 적절한 수의 CPU 개수를 설정한다 네트워크 설정을 해준다 3. 이 가상머신에 os 설치를 위해 Ubuntu 이미지를 다운로드해주고 디스크 파일을 선택한후 다운받은 ubuntu.iso 파일을 선택하면 이미지가 삽입된다 시작해서 부팅해주면 가상머신에 Ubuntu .. 2022. 7. 11. 이전 1 2 다음
