리눅스 설치 2 (VMWare 에 Ubuntu 20.04 LTS 설치하기)

 

 

iso 파일 삽입 (ubuntu)

 

 

 

 

full name : id 보호를 위한 name

 

user name : id

 

 

disk 사이즈 설정

 

 

이런식으로 설치가 진행됨

 

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이후

 

하단의 Show Applications에서

 

 

터미널을 실행하고 px4 환경 구축을 위해

 

sudo apt update

 

sudo apt upgrade

 

sudo apt install git

 

sudo apt install git –y 

 

sudo apt install net-tools         (ifconfig 확인을 위해)

 

ifconfig                                     (ip확인-->>inet ???.???.???.??? 이런식으로 나옴  )

 

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 

 

bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

 

cd PX4-Autopilot

 

make px4_sitl jmavsim

 

sudo apt terminator

 

sudo apt install

 

sudo apt install terminator

 

 

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QGC 환경 구축

 

sudo usermod -a -G dialout $USER

sudo apt-get remove modemmanager -y

sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y

sudo apt install libqt5gui5 -y

wget https://d176tv9ibo4jno.cloudfront.net/latest/QGroundControl.AppImage

chmod +x ./QGroundControl.AppImage

ls

./QGroundControl.AppImage 

 

 

 

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MAVSDK 환경 구축

 

sudo apt install snap

 

sudo snap tall code --classic

 

wget https://github.com/mavlink/MAVSDK/releases/download/v1.4.3/libmavsdk-dev_1.4.3_ubuntu20.04_amd64.deb

sudo apt install ./libmavsdk-dev_1.4.3_ubuntu20.04_amd64.deb

pip3 install mavsdk

pip3 install aioconsole

 

(예제파일 받아오기)

git clone https://github.com/mavlink/MAVSDK-Python --recursive

cd MAVSDK-Python

 

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